|
ELV-SH-WSC - Servosteuerung
Bei der Servosteuerung wird die Position des Servomotors in Prozentzahlen von 0-100 angegeben.
Diese Position wird dann sofort ohne Verzögerung der Fahrzeit dauerhaft eingestellt.
Optional ist es auch möglich neben der Position die Fahrzeit zur Verstellung und die Zeit in der der Motor in der neuen Position verbleibt bis er sich wieder zurückstellt anzugeben.
Das geschieht über die Anweisung SETTZEWERT mit entsprechenden Parameter unter dem Datenpunjt "COBINED_PARAMETER".
Eine solche Anweisung sieht dann z.B. so aus:
Setzewert(Servo1,"COMBINED_PARAMETER","L=60,OT=20,RT=5")
Der erste Parameter der Anweisung SETZEWERT ist das Objekt welches angesteuert werden soll, der zweite Parameter ist immer "COMBINED_PARAMETER". Der dritte Parameter ist eine Variable vom Typ Zeichen oder eine Konstante in Hochkomma, die drei weitere Parameter zur Einstellung des Motors beinhalten.
- Parameter L ist der Level für den Servomotor zwischen 0 und 100%.
- Parameter OT steht für "ON_TIME" und ist die Zeit in Sekunde, in der die neue Position verbleiben soll wobei der höchste Wert 8580000 für unendliche Verweildauer steht.
- Parameter RT steht für "RAMP_TIME" und ist die Fahrzeit in Sekunden für die Verstellung zur aktuellen Position.
Im oben angegebenen Beispiel fährt der Motor also auf die Position 60% innerhalb von 5 Sekunden und bleibt dort für 20 Sekunden.
|